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    舵机控制和电机控有什么区别

    发布时间:2020-03-21

    首先增量式PID是位置式PID的演化。它们的主要区别在于:
    1:增量式PID的计算量相对较小,因为是计算的是增量,所以对执行部件的扰动较小,一般采用带死区的控制。对于智能车的舵机控制增量式PD是不错的选择,为什么不用积分I呢?不仅仅是因为积分滞后特性,更重要的是因为根据对转向机构进行建模,得出的模型中就已经含有积分环节,所以转向舵机建议采用PD。

    2:位置式PID计算量比增量式PID稍微多一点。一般用于直流电机的控制,对于智能车的驱动电机控制是一个不错的经典控制算法。

    希望对你有所帮助。

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    通道就控制这些是够用的,两个舵机也就占用两个通道,两个电机需要两个通道。还有4通。这4个被控对象宏观上是可以同时接收指令的,一个通道可以控制一个电机,你还剩下两个空闲通道、反、停的减速电机。 舵机去掉(反馈电位器接线和机械传动都要拆除)反馈电位器,就是一个可以正,一个舵机占用一个通道

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    伺服为固定脉宽的脉冲控制,用PWM控制不一样,多为开环控制,且为闭环控制,舵机多为直流电机

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    可以,舵机是PWM控制,直流电机也可以使用单片机通过驱动电路进行PWM控制,理论上说,市面上的单片机都可以完成,但使用具有硬件PWM功能的单片机,程序的编写会更简单,比如Cortex-M3内核的STM32系列等等。

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    不一样,舵机多为直流电机,用PWM控制,多为开环控制。伺服为固定脉宽的脉冲控制,且为闭环控制。

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    舵机控制板是可以控制的,里面有一路方向,一路脉冲,完全符合步进电机的控制方式, 对于伺服电机,可以采用外部位置控制方式,通过功能码配置伺服驱动器脉冲接收方式为:方向+脉冲 设置好电子齿轮比就好了。

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    单片机控制直流电机的程序一般的单片机开发板都有这个实验。初学的话建议你看看《十天学会单片机和C语言编程》的视频。 舵机信号用可以51单片机的定时器中断实现。舵机信号一般脉宽为0.5ms~2.5ms的PWM方波周期20ms。 附个舵机控制的C程序你参考...

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    首先增量式PID是位置式PID的演化。它们的主要区别在于: 1:增量式PID的计算量相对较小,因为是计算的是增量,所以对执行部件的扰动较小,一般采用带死区的控制。对于智能车的舵机控制增量式PD是不错的选择,为什么不用积分I呢?不仅仅是因为积...

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    #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define KeyPort P3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁...

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    6通道就控制这些是够用的,一个舵机占用一个通道,两个舵机也就占用两个通道。还有4通,一个通道可以控制一个电机,两个电机需要两个通道,你还剩下两个空闲通道。这4个被控对象宏观上是可以同时接收指令的。 舵机去掉(反馈电位器接线和机械传...

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    舵机就是直流电机+齿轮减速器,而L298N驱动的是步进电机,两者虽然都能控制转向,但前者成本相对较低,控制驱动也相对简单些。

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    你有接电调嘛?

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